Ⅰ、傳感器的使用說明
一、應用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉速及機械功率的精密測量儀器。應用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動機，發動機，內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計；
6、可用于過程工業和流程工業中。
二、裝箱檢查
開箱后，請先按《裝箱單》所列項目認真清點，確認箱內物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運輸過程中是否有破損現象，同時核對發貨產品的銘牌，確認產品的型號、規格及參數與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯系。
注：特殊訂做產品，箱內物品以《裝箱單》所列物件為準。
箱內物品：
①扭矩功率儀表 ②傳感器
③使用說明書 ④合格證
⑤檢定報告
三、轉矩測量基本原理
轉矩測量：采用應變片電測技術，在彈性軸上組成應變橋，向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。如圖所示：
四、轉速測量基本原理
轉速測量：采用磁電碼盤的方法進行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉一周可產生60-180（可選）個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉速。轉速測量最高可到15000rpm。本傳感器精度可達±0.1%～±0.5%(F?S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數據處理。
本傳感器的測速方法采用內置測速，訂貨時用戶需注明是否監測轉速信號。
五、產品特點：
1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。
2、開機5分鐘即可進入工作狀態，勿需預熱過程。
3、檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。
4、不需反復調零即可連續測量正反扭矩。
5、體積小、重量輕、易于安裝。
6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。
六、主要性能及電氣指標：
| 扭矩精度 |
＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選） |
| 頻率響應 |
100μs |
| 非線性 |
＜±0.1 % F·S |
| 重復性 |
＜±0.1% F·S |
| 回差 |
＜0.1 % F·S |
| 零點時漂 |
＜0.2 % F·S/年 |
| 零點溫漂 |
500MΩ |
| 靜態超載 |
120 % 150% 200%（可選） |
| 使用溫度 |
－10 ~ 50℃（-50~95℃可選） |
| 儲存溫度 |
－20 ~ 70℃ |
| 電源電壓 |
±15V±5%或24VDC |
| 總消耗電流 |
＜200mA |
| 頻率信號輸出 |
5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 轉速信號輸出 |
60脈沖/轉（0~5V/0~10V/4~20mA可選） |
| 額定扭矩 |
10KHZ±5kHZ（正反雙向測量值）、
轉速最高可用到15000rpm |
| 信號占空比 |
（50±10）% |
命令1：#0100↙
為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結束）
命令2：#0101↙
為讀取轉速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結束）
命令3：#0102↙
讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結束）
所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。
附錄：通訊中常用的ASCII 碼
| 十六進制 |
ASCⅡ |
| 20 |
空格 |
| 21 |
！ |
| 22 |
＂ |
| 23 |
＃ |
| 24 |
＄ |
| 25 |
％ |
| 26 |
& |
| 27 |
＇ |
| 2B |
＋ |
| 2D |
－ |
| 2E |
· |
| 30 |
0 |
| 31 |
1 |
| 32 |
2 |
| 33 |
3 |
| 34 |
4 |
| 35 |
5 |
| 36 |
6 |
| 十六進制 |
ASCⅡ |
| 37 |
7 |
| 38 |
8 |
| 39 |
9 |
| 3A |
： |
| 3B |
； |
| 3C |
< |
| 3D |
＝ |
| 3E |
> |
| 3F |
? |
| 40 |
@ |
| 41 |
A |
| 42 |
B |
| 43 |
C |
| 44 |
D |
| 45 |
E |
| 46 |
F |
| 47 |
G |
| 48 |
H |
| 十六進制 |
ASCⅡ |
| 49 |
I |
| 4A |
J |
| 4B |
K |
| 4C |
L |
| 4D |
M |
| 4E |
N |
| 4F |
O |
| 50 |
P |
| 51 |
Q |
| 52 |
R |
| 53 |
S |
| 54 |
T |
| 55 |
U |
| 56 |
V |
| 57 |
W |
| 58 |
X |
| 59 |
Y |
| 5A |
Z |
● 關于校驗核：
功能：校驗核幫助檢測從計算機至儀表的命令錯誤和檢測從儀表至計算機的回答錯誤。校驗核功能在命令和回答字符串外加2個字符，不影響傳送速率。
設置：是否使用校驗核不需要對儀表進行設置，儀表自動判斷計算機發出的命令中是否含有校驗核。如果命令中含有校驗核，則儀表回答時自動外加2個字符的校驗核。這意味著計算機可以有針對性地對網絡中的某些儀表，或某些命令采用校驗核。
格式：校驗核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結束符“?”（0D）前發送。如果計算機發出的命令中的校驗核不正確，儀表將沒有回答。
計算：1、命令的校驗核等于所有命令ASCⅡ碼值的和。超過范圍時保留余數。
2、回答的校驗核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時保留余數。例說明：發送和接收格式以及校驗核的計算方法。
例：本命令：＃0102NF?
(即向儀表發送16進制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?
(即儀表發出16進制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
發送命令字符串的校驗核按如下計算：
校驗核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗核按如下計算（發送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
校驗核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H=，＋，1，2，3，?，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。
七、外型尺寸對照表
規格
(N.M) |
Φ
D |
Φd |
L |
E |
H |
h |
B |
G |
F |
鍵（長×寬×高） |
備注 |
重量 |
| 5-100 |
92 |
18 |
188 |
30 |
128 |
57 |
65 |
8 |
79 |
30×6×6 |
單鍵 |
6Kg |
| 500 |
96 |
33 |
229 |
47 |
133 |
60 |
65 |
8 |
79 |
45×10×8 |
單鍵 |
7.5Kg |
| 1K-2K |
124 |
45 |
306 |
70 |
172 |
85 |
65 |
8 |
100 |
55×14×9 |
單/雙鍵 |
16Kg |
| 5K |
160 |
70 |
354 |
90 |
205 |
100 |
100 |
11 |
120 |
90×20×12 |
雙鍵 |
25Kg |
| 10K |
160 |
70 |
395 |
98 |
205 |
100 |
100 |
11 |
120 |
90×20×12 |
雙鍵 |
26Kg |
| 20K |
206 |
115 |
420 |
125 |
248 |
120 |
65 |
14 |
200 |
115×32×18 |
雙鍵 |
80Kg |
| 50K |
250 |
140 |
460 |
140 |
293 |
143 |
65 |
14 |
230 |
138×36×20 |
雙鍵 |
100Kg |
| 100K |
350 |
180 |
550 |
150 |
400 |
200 |
110 |
20 |
280 |
150×45×25 |
雙鍵 |
150Kg |
八、電氣連接：
如圖所示，扭矩傳感器用一個航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設備連接，插座端固定在機殼上。
1、(黑色)G 2、（紅色）電源正
3、（棕色)電源負 4、（白色）轉速信號
5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽
7、空
九、安裝示意圖
水平安裝示意下圖：
十、安裝方法及注意事項
1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。
2、使用兩組聯軸器，將傳感器安裝在動力設備與負載之間。
3、建議使用彈性萬向節聯軸器安裝，經保證同心度＜0.03mm。
十一、基本技術規格
● 尺寸：外型270×106×220mm。
● 儀表電源：220VAC。
● 顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取絕對值：0～99999N.m，小數點位置可設定。
轉速顯示：0～99999，小數點位置可設定。
功率顯示：0～99999，小數點自動調節。
● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關，旋轉編碼器。
● 變送輸出：
◎ 光電隔離。
◎ 2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負載能力：小于等于600Ω。
◎ 外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。
● 測量頻率：轉速脈沖輸入1Hz～20KHz。
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴展至1HZ~60KHZ。
十二、面板及按鍵說明
十三、儀表參數說明
| 名稱 |
內容 |
取值范圍 |
說明 |
| OA |
密碼1 |
0~99999 |
|
| OA1 |
密碼2 |
0~99999 |
|
| FLtr |
濾波系數 |
0~72 |
|
| in-d |
扭矩顯示的小數點位置 |
0~4 |
|
| Lc |
扭矩量程（絕對值） |
256~99999 |
|
| AH |
扭矩報警1 |
0~99999 |
|
| AL |
扭矩報警2 |
0~99999 |
|
| in-d1 |
轉速小數點位置 |
0~1 |
|
| Lc1 |
轉速變送量程 |
0~10000 |
|
| PULSE |
每轉的脈沖數 |
1~2000 |
|
| t-y |
時鐘“年”設置 |
00~99 |
當時鐘不準時調整 |
| t-n |
時鐘“月”設置 |
1~12 |
當時鐘不準時調整 |
| t-d |
時鐘“日”設置 |
1~31 |
當時鐘不準時調整 |
| t-H |
時鐘“時”設置 |
0~23 |
當時鐘不準時調整 |
| t-F |
時鐘“分”設置 |
0~59 |
當時鐘不準時調整 |
十四、儀表操作說明
1、按住設置鍵“設置”2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號。
2、“設置”鍵可以順序選擇本組其它參數：
按“ ”鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位。
通過“ ”鍵移動修改位，“ ”鍵增值、“ ”鍵減值，將參數修改為需要的值。
3、按“設置”鍵存入修改好的參數，并轉到下一參數。若為本組最后1個參數，則按“設置”鍵后將退出設置狀態，重復②~⑤步，可設置其它參數。
十五、功能操作：
1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點漂移，以達到最佳的檢測效果。
2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實時扭矩測量值。當進行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
十六、接線說明
4、分別調整動力設備、負載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。
5、安裝底臺面應有一定強度。
6、聯軸器應緊靠傳感器兩端的軸肩。
7、待全部安裝完畢確認無誤的情況下，方可通電調試。
特別注意
◆ 確實正、反向轉矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉矩；相反則負轉矩。傳感器的安裝必須由專業機械安裝人員安裝。
◆ 安裝的環境要求：
① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度： <90%RH ③ 無易燃、易爆物品
◆ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。
◆ 安裝時禁止帶電操作。
◆ 此傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。
◆ 避免強干擾，保證儀器的正常工作。
Ⅱ、儀表的使用說明
| 名 稱 |
說 明 |
| 顯 示窗 |
① 測量值第一顯示窗 |
· 顯示扭矩測量值。
· 在參數設置狀態下，顯示參數符號、參數數值。
· 末位小數點閃爍表示峰值顯示狀態。 |
| ② 測量值第二顯示窗 |
· 顯示轉速測量值。
· 在參數設置狀態下，不顯示。 |
| ③ 測量值第三顯示窗 |
· 顯示值功率測量。
· 在參數設置狀態下，不顯示。 |
| ④ 指示燈 |
· 扭矩報警點的報警狀態以及顯示峰值標志。 |
| 操
作
鍵 |
“設置”鍵 |
· 測量狀態下，按住2秒鐘以上不松開則進入設置狀態。
· 在設置狀態下，按一次會顯示下一參數，同時存入上一參數。 |
“ ”
移位鍵 |
· 在測量狀態下無效。
· 在設置狀態下：① 調出原有參數值。 ② 移動修改位。 |
“”
增加鍵 |
· 在測量狀態下無效。
· 在設置狀態下增加參數數值或改變設置類型。 |
“”
減小鍵 |
· 在測量狀態下無效。
· 在設置狀態下減小參數數值或改變設置類型。 |
十七、儀表外形尺寸示意圖
270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）
建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間
十八、通訊功能
1、數據格式：數據格式為10位：1位起始位，8位數據位，無奇偶校驗位，1位停止位。
2、波特率：固定為9600bps。
3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請在訂貨時注明）。
● 儀表收發的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。
● 儀表自動識別命令是否帶校驗核，若主機發送的命令是帶校驗核的，那么儀表回復的也是帶校驗核的，建議傳送的所有數據都帶校驗核，這樣可以防止錯誤的數據被接收，提高系統的整體穩定性。
Ⅲ、磁粉制動器
十九、軸聯結、機座支撐磁粉制動器（此產品為選購件）
額定轉矩大于400N?m時，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。
